“牢牢”在英文中可以根據具體語境選擇不同的翻譯，常見的有：

1. **Firmly**（最常用）
- 例：牢牢抓住 → Hold firmly
- 例：牢牢記住 → Remember firmly

2. **Tightly**（強調緊密固定）
- 例：牢牢綁住 → Tie tightly
- 例：牢牢關上門 → Shut the door tightly

3. **Securely**（強調安全穩固）
- 例：牢牢固定 → Fix securely
- 例：牢牢鎖住 → Lock securely

4. **Steadfastly**（用于抽象概念，如信念）
- 例：牢牢信念 → Believe steadfastly

根據上下文選擇最貼切的譯法即可。