“了知”的英文翻譯可以根據具體語境選擇：

1. **Understand** - 最通用的譯法，強調理解、領悟。
*例：了知真相 → Understand the truth.*

2. **Comprehend** - 更正式，強調深入理解復雜事物。
*例：了知哲學概念 → Comprehend philosophical concepts.*

3. **Realize** - 側重意識到某事或頓悟。
*例：了知生命無常 → Realize the impermanence of life.*

4. **Apprehend** - 書面語，指領悟抽象概念。
*例：了知終極真理 → Apprehend the ultimate truth.*

**選擇建議**：
- 日常用法優先選 **understand**；
- 學術或哲學語境可用 **comprehend/apprehend**；
- 強調瞬間領悟時用 **realize**。

如有具體句子，可提供進一步精準翻譯。