“剌步”在中文中通常指一種武術或舞蹈中的側步、斜步動作，英文可翻譯為：

**Side step**
或
**Slant step**

具體選擇可根據上下文調整：
- 在武術語境中，**Side step** 更常用。
- 若強調“斜向”移動，可用 **Slant step** 或 **Diagonal step**。

例如：
- 他一個剌步躲開了攻擊。
→ He dodged the attack with a quick **side step**.