“愧惕”一詞的英文翻譯可根據具體語境選擇：

**1. 直譯組合（強調自責與警覺）**
- **Remorseful vigilance**
- **Self-reproachful alertness**
- **Guilty wariness**

**2. 側重“愧”（強調道德自責）**
- **Compunction** （側重道德不安）
- **Remorse** （深切的道德自責）
- **Contrition** （帶有悔改意愿的愧疚）

**3. 文學化表達（強調心理狀態）**
- **Agitated by guilt** （因愧疚而不安）
- **Stirred by self-reproach** （被自責觸動）
- **Uneasy with remorse** （因悔恨而焦慮）

**語境示例：**
- 古文“心中愧惕” → *"His heart was troubled with remorse"*
- 現代“深感愧惕” → *"Feeling deeply contrite and vigilant"*

根據文本的古典程度和情感強度，可選擇對應譯法。需要更精確的翻譯可提供具體句子。