“窺諫”可以翻譯為 **"to observe and remonstrate (tactfully)"** 或 **"to offer cautious advice"**。

**詳細解釋：**

1. **"to observe and remonstrate"** - 這個翻譯捕捉了“窺”（觀察、洞察）和“諫”（勸諫、規勸）的核心含義。它描述了仔細觀察情況后提出規勸的行為。
2. **"tactfully"**（巧妙地、得體地）這個詞可以加上，以強調“窺”字中包含的謹慎、委婉的意味。因為“窺諫”通常不是直言強諫，而是先觀察形勢，再選擇合適的方式進言。

**其他可能的譯法：**

* **"to offer advice based on careful observation"** (基于仔細觀察提出建議) - 這是一個更描述性的翻譯，清晰地解釋了整個過程。
* **"to counsel with discretion"** (謹慎地勸諫) - 這個翻譯更側重于勸諫者的小心和機智。

**選擇哪個翻譯取決于上下文：**

* 在文學或歷史語境中，**"to observe and remonstrate"** 比較典雅。
* 如果需要更清晰地傳達其謹慎的意味，加上 **"tactfully"** 或使用 **"counsel with discretion"** 會更好。
* 在普通解釋性文字中，**"to offer advice based on careful observation"** 非常清晰易懂。

總而言之，**"to observe and remonstrate (tactfully)"** 是一個比較貼切和全面的翻譯。