“窺取”的翻譯可以根據具體語境選擇：

1. **Peek at** - 強調偷偷地、快速地看。
- 例句：He tried to peek at the answers on her test.（他試圖窺取她試卷上的答案。）

2. **Spy on** - 帶有監視、偵查的意味。
- 例句：The agent was caught spying on confidential documents.（特工因窺取機密文件被抓獲。）

3. **Steal a glance at** - 指迅速偷看一眼。
- 例句：She stole a glance at the birthday surprise.（她窺取了生日驚喜的一眼。）

4. **Gain illicit access to** - 適用于非法獲取信息（如數據、文件）。
- 例句：Hackers attempted to gain illicit access to the database.（黑客試圖窺取數據庫內容。）

根據上下文選擇最貼切的譯法即可。如果需要進一步調整，請提供具體例句。