“轠轠”是一個擬聲詞，形容車輪滾動時發出的連續聲響，在中文古詩詞或文學作品中較為常見。翻譯時可考慮以下兩種方式：

1. **擬聲直譯**：
**"Rumble"** 或 **"Rattling"**
（英語中常用這兩個詞形容車輪、雷聲等低沉連續的聲音）

2. **意譯+文化適配**：
若上下文強調車馬行進的宏大場景，可譯為：
**"The rumble of rolling wheels"**
或 **"The creaking and rumbling of chariots"**（更強調古代車輛的木制結構聲）

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