“愧悔”可以翻譯為：

**1. Remorse**
（最常用，強調深刻的道德自責與痛苦）
例句：He was filled with remorse for his actions.（他對自己的行為深感愧悔。）

**2. Regret**
（較通用，可指一般遺憾或深刻悔恨）
例句：She expressed deep regret for her mistakes.（她對錯誤表達了深深的愧悔。）

**3. Compunction**
（較正式，強調良心不安）
例句：He had no compunction about lying.（他對說謊毫無愧悔。）

**4. Contrition**
（帶宗教色彩，強調懺悔與改過）
例句：She showed sincere contrition for her behavior.（她對自身行為表現出真誠的愧悔。）

根據具體語境選擇：
- 道德層面的強烈自責 → **remorse**
- 日常表達的后悔 → **regret**
- 正式文中的良心不安 → **compunction**
- 涉及懺悔與改正 → **contrition**

希望這些選項能幫到你！