“苦箴”的翻譯可以考慮以下幾種，根據具體語境選擇：

1. **Admonitions Through Hardship** （強調通過苦難進行的規勸）
2. **Maxims of Affliction** （突出痛苦中的箴言本質）
3. **Bitter Admonitions** （直譯法，保留"苦"的意象）
4. **Precepts in Adversity** （強調逆境中的訓導意味）

推薦使用 **"Admonitions Through Hardship"**，這個譯法既保留了箴言的勸誡性，又通過"through hardship"的動態表達傳遞了歷經苦難而得的智慧。若需要更簡潔的文學標題形式，**"Bitter Precepts"** 也是優選。

需要更精確的翻譯建議提供具體上下文，比如是哲學著作章節、詩歌標題還是格言集名稱。