“硠磕”是一個中文擬聲詞，通常用來形容石頭撞擊或滾動的聲響。根據具體語境，可翻譯為：

1. **Clattering**
（用于形容堅硬物體連續撞擊的清脆聲響）

2. **Rumbling**
（側重低沉、連續的滾動聲，如巨石滾動）

3. **Clanging**
（若指金屬或石頭撞擊的清脆回響）

**例句建議**：
- 中文：溪澗中巨石硠磕，聲震山谷。
- 英文：The boulders clattered in the mountain stream, echoing through the valley.

根據實際語境選擇最貼切的譯法即可。