"叩轅"的英文翻譯可以是：

1. **Knock at the Shaft**（直譯，保留意象）
2. **Appeal Directly to the Authorities**（意譯，傳達含義）

具體選擇取決于上下文。如果是歷史典故（如百姓攔車訴冤），建議用釋義；如果是文學比喻，可考慮直譯加注。

例如：
- 直譯：`"knock at the shaft of a carriage"`
- 意譯：`"petition the highest authority directly"`

需要進一步優化嗎？