【轠轤】的英文翻譯是 **"rumble"**。

這個詞用來形容車輛行駛時發出的低沉、連續的聲音，與中文原意高度契合。

其他可以考慮的譯法包括：
* **"rattle"** - 更側重于硬物碰撞發出的清脆、連續聲。
* **"clatter"** - 形容更響亮、更雜亂的碰撞聲。

在具體語境中，可以根據聲音的特點選擇最合適的詞。例如：

* 車輪在崎嶇的路上發出**轠轤**聲。
* The wheels **rumbled** on the rough road.
* 一輛破舊的馬車**轠轤**而過。
* A dilapidated carriage **rattled** past.

所以，**rumble** 是最常用和最貼切的核心翻譯。