“驪肩”一詞在中文中較為古雅，通常指 **兩匹馬并排駕車** ，或引申為 **并肩、并列** 之意。根據具體語境，對應的英文翻譯如下：

1. **直譯/字面意**：
**"a pair of horses harnessed side by side"**
（強調兩匹馬并排拉車）

2. **引申義（常用）**：
- **"shoulder to shoulder"** （并肩）
- **"side by side"** （并列）
- **"in parallel"** （平行、同時進行）

**例句參考**：
- 古籍中“驪肩”多指駕車的并排馬匹，現代漢語中更常用其引申義。
- 若描述合作，可譯作：**"They worked shoulder to shoulder."** （他們驪肩協作。）

請根據具體語境選擇最貼切的譯法。